搶險救援車(chē)的結構包括底盤(pán)，上層車(chē)廂(內部裝有救援設備)，取力器和傳動(dòng)裝置，發(fā)電機(軸式或獨立發(fā)電機組)，絞車(chē)(液壓或電動(dòng))，隨車(chē)吊車(chē)(通常折疊)臂式，車(chē)身后方)，起重照明系統和電氣系統。

根據緊急救援消防車(chē)的用途不同，該車(chē)的具體配置也不盡相同，例如卡車(chē)起重機，絞車(chē)，發(fā)電機，舉升燈，并不是所有的應急車(chē)輛都有。應急搶險消防車(chē)分為普通搶險車(chē)，化學(xué)搶險消防車(chē)和特種搶險車(chē)(如地震搶險車(chē))。

應急搶險消防車(chē)又稱(chēng)：搶險救援車(chē)，搶險消防車(chē)，搶險專(zhuān)用車(chē)的名稱(chēng)。緊急搶險消防車(chē)具有起重，自救/牽引，疏通障礙物，發(fā)電，照明等功能，可以配備大量的消防設備或工具，如拆除，探測，堵塞，保護等;車(chē)用設備箱的內部采用鋁合金型材可調的模塊化結構，合理的空間布局，安全，便捷的工具取放。它屬于特種服務(wù)消防車(chē)，廣泛用于消防，各種自然災害，緊急情況，救援等領(lǐng)域。

緊急救援消防車(chē)的分類(lèi)：

救援消防車(chē)可分為兩種：輕型卡車(chē)和重型卡車(chē)。

輕型車(chē)輛配置：如以慶鈴底盤(pán)為載體，特殊功能是：牽引，發(fā)電，照明和救援工具。

重型車(chē)輛配置：如以五十鈴東風(fēng)底盤(pán)為載體，特殊功能包括：起重，牽引，發(fā)電，照明和救援工具。