1898年在法國凡爾賽舉辦的車(chē)型展覽中，法國里爾的甘比爾公司展出了世界最早的消防汽車(chē)，盡管它很原始也不完善。

　　1901年，英國利物浦的洛亞爾・卡利迪公司生產(chǎn)出的消防車(chē)，被利物浦市消防隊所采用。同年8月，這臺消防汽車(chē)首次出動(dòng)執行任務(wù)。司機喬治・貝克特爾沒(méi)等消防隊員全上車(chē)，就把車(chē)開(kāi)動(dòng)起來(lái)。由于車(chē)速很慢，沒(méi)上去車(chē)的消防隊員從后面追上來(lái)，都跳上了汽車(chē)。當這臺消防汽車(chē)到達火災現場(chǎng)時(shí)，連后續的消防車(chē)也都趕到了。據說(shuō)它在行走時(shí)，還接連不斷地回火，因此人們給它起個(gè)外號叫作“放屁的阿尼”。

　　到了20世紀20年代，完全靠?jì)热紮C工作的消防車(chē)開(kāi)始出現。這時(shí)的消防車(chē)結構簡(jiǎn)單，大多是在已有的卡車(chē)底盤(pán)上改裝的，車(chē)上安裝了水泵及附加水箱，車(chē)身外側掛有消防梯、消防斧、防爆燈、消防水帶。

    經(jīng)過(guò)一百多年的發(fā)展，如今的消防車(chē)已成為包括多種門(mén)類(lèi)，科技水平令人咋舌的“大家族”。

　　水罐消防車(chē)仍然是消防隊最常備的消防車(chē)輛。車(chē)上除了裝備消防水泵及器材以外，還設有較大容量的貯水罐及水槍、水炮等，可將水和消防人員輸送至火場(chǎng)獨立撲救火災。它也可以從水源吸水直接進(jìn)行撲救，或向其他消防車(chē)和滅火噴射裝置供水，適合撲救一般性火災。

　　用化學(xué)滅火劑撲滅特殊火災，代替用水來(lái)滅火，這是千百年來(lái)滅火方法的一次革命。1915年，美國國民泡沫公司發(fā)明了世界上第一種以硫酸鋁和碳酸氫鈉制成的雙粉泡沫滅火藥粉，很快，這種新的滅火材料也在消防車(chē)上使用。

　　泡沫消防車(chē)主要裝備消防水泵、水罐、泡沫液罐、泡沫混合系統、泡沫槍、炮及其他消防器材，可以迅速?lài)娚浒l(fā)泡400-1000倍的大量高倍數空氣泡沫，使燃燒物表面與空氣隔絕，特別適于撲救石油及其產(chǎn)品等油類(lèi)火災。

　　干粉消防車(chē)主要裝備干粉滅火劑罐及整套干粉噴射裝置、消防水泵和消防器材等，可以撲救可燃和易燃液體、可燃氣體火災、帶電設備火災，也可以撲救一般物質(zhì)的火災。對于大型化工管道火災，撲救效果尤為顯著(zhù)，是石油化工企業(yè)常備的消防車(chē)。

　　隨著(zhù)現代建筑水平的提高，高層建筑越來(lái)越多、越來(lái)越高，消防車(chē)也隨之發(fā)生了變化，云梯消防車(chē)出現了。云梯消防車(chē)上的多級云梯可以直接將消防隊員送到高層樓上的失火地點(diǎn)及時(shí)救災，可以將被困在火場(chǎng)的遇險者及時(shí)救出，極大地提高了滅火救災的能力。

　　如今，消防車(chē)已經(jīng)有了越來(lái)越專(zhuān)業(yè)化的區分，比如二氧化碳消防車(chē)主要用于撲救貴重設備、精密儀器、重要文物和圖書(shū)檔案等火災；機場(chǎng)救援消防車(chē)專(zhuān)用于飛機失事火災的撲救和營(yíng)救機上人員；照明消防車(chē)為夜間滅火、救援工作提供照明；排煙消防車(chē)特別適宜于撲救地下建筑和倉庫等場(chǎng)所火災時(shí)使用，等等。